Narodil sa 3. augusta 1925 v Kostolnom Seku. Maturoval na gymnáziu v Topoľčanoch. Bohosloveckú fakultu absolvoval v Bratislave. Kňazskú vysviacku prijal z rúk pomocného biskupa Michala Buzalku 12. júna 1949. Patril medzi posledných kandidátov, ktorých svätil biskup Michal Buzalka, pretože čoskoro bol internovaný. Po vysviacke pôsobil tri roky v Komárne ako kaplán. V roku 1952 nastúpil na miesto ceremoniára Biskupského úradu v Trnave. Počas tejto služby spolupracoval s vtedajším apoštolským administrátorom Trnavskej apoštolskej administratúry, biskupom Ambrózom Lazíkom. Zároveň pastoračne spravoval uršulínsky Kostol sv. Anny. Už vtedy sa natrvalo zapísal do sŕdc Trnavčanov ako horlivý a obetavý kňaz. V rokoch 1952 – 1963 každoročne kázal počas Trnavskej novény. Jeho úcta k Bohorodičke, láska Nepoškvrneného Srdca Panny Márie, sa stali jeho heslom, pozdravom a odkazom pre nás. V rokoch 1964 - 1968 pastoračne spravoval farnosť Plavecký Peter, potom dva roky farnosť Levice a v rokoch 1970- 1973 farnosť Dunajská Lužná. Avšak v roku 1973 mu bol odobraný štátny súhlas. Preto v rokoch 1973 – 1977 pracoval v pneuservise v Trnave. Po opätovnom udelení štátneho súhlasu kaplánoval vo Vrábľoch a od roku 1981 spravoval farnosť Dolný Pial. 15. decembra 1990 ho trnavský arcibiskup Ján Sokol vymenoval za generálneho vikára. Následne ho pápež Ján Pavol II. 17. marca 1990 vymenoval za pomocného biskupa Trnavskej arcidiecézy ako titulárneho biskupa ubabského. Biskupskú vysviacku prijal 16. apríla 1990 spolu s Vladimírom Filom z rúk trnavského arcibiskupa Jána Sokola. Úlohu pomocného biskupa vykonával 14 rokov. Pánovi však horlivo slúžil i naďalej ako emeritný biskup.

 

Ťažko možno stručne vykresliť bohatú pastoračnú službu otca biskupa Dominika. Za všetko pripomeňme aspoň posledný rok, veď len na základe posledných mesiacov môžeme pozorovať jeho neochvejnú biskupskú službu. 8. júna 2014 birmoval spolu so súčasným trnavským arcibiskupom Jánom Oroschom v Bazilike sv. Mikuláša v Trnave, kde bol i slávnostným kazateľom. 30. augusta 2014 celebroval svätú omšu v rámci 21. ročníka celoslovenskej charizmatickej konferencie v Trnave. 16. septembra 2014 zasa slávil slávnostnú svätú omšu pre starých a chorých v Šaštíne, kde pravidelne putoval i na fatimské soboty. V novembri 2014 opäť v Trnave celebroval slávnostnú sv. omšu počas Trnavskej novény. 2. marca 2015 v Katedrále sv. Jána Krstiteľa v Trnave ďakoval za dožitých 90 rokov biskupa Štefana Vrableca, svojho spolubrata v biskupskej službe, s ktorým v Trnave prežil 11 rokov apoštolskej služby.

 

19. apríla 2015 slávil opäť v trnavskej katedrále slávnostnú ďakovnú svätú omšu pri príležitosti 25.  výročia svojej biskupskej vysviacky. Toto svoje jubileum oslávil i v rodisku. Otec biskup sa tak poďakoval Pánu Bohu za požehnané roky svojho mimoriadne plodného života a zároveň jeho spolubratia sa tak mohli poďakovať jemu. V srdciach všetkých, ktorým žehnal, kázal, povzbudzoval, navždy zostáva ako vzor biskupa - muža viery, oddanosti sv. Cirkvi a osobitnej charizmy - lásky k Panne Márii.

 

Počas 65 rokov kňazskej a 25 rokov biskupskej služby pastoračne viedol a formoval mnohé generácie rodín a jednotlivcov najmä v Trnave a stal sa súčasťou ich spoločenstiev. Nech mu dobrotivý Boh odmení všetku lásku, ktorú biskup Dominik horlivo odovzdával všetkým, ktorých mu Pán poslal do cesty.

 

Peter Tollarovič